Quelques données à propos des seuils de nos Lipo

Commençons par énnoncer quelques données à propos de nos accus Lipo, les plus utilisés pour la propulsion de nos modèles.

Premier tableau résumant leurs caractéristiques

Représentées en % dans le tableau suivant:

Il existe plusieurs variantes de tableaux de correspondance tension/charge pour les LiPo, et les valeurs peuvent légèrement varier selon les sources, la qualité de la batterie, et la méthode de mesure (à vide ou sous charge).

La zone basse de la courbe de décharge d’une LiPo est particulièrement abrupte : la tension chute rapidement sur les derniers pourcents, ce qui explique les différences d’interprétation. Voici quelques points à retenir :

• La courbe de décharge d’une LiPo n’est pas linéaire : entre 3,7 V et 3,5 V, on passe très vite de 20 % à presque 0 %.
• Les fabricants et les testeurs utilisent parfois des tables différentes pour afficher le pourcentage.
• La tension mesurée à vide est plus élevée qu’en charge : si on mesure juste après l’utilisation, la tension peut remonter un peu, faussant l’estimation.

Niveau de tension:

Dans la pratique lorsque je programme des alertes de tension via la télémétrie de mes modèles, voilà les niveaux que j'utilise:

Tension critique si <3.2V pendant + de 3s (par cellule)

Tension basse si  <3.5 pendant +de 5s (par cellule)

Ce qui donne:

Comme on peut le voir, les tensions semblent faibles, mais il ne faut pas oublier qu'il s'agit ici de tensions mesurées en vol, donc en cours d'utilisation, plus faibles que des tensions mesurées au repos. Lorsqu'on coupe le moteur, la tension du pack remonte et on est alors dans des limites qu'on a l'habitude de citer par ailleurs (15 à 20%).

Le niveau de tension basse doit être actif pendant plus de 5s pour qu'il soit valide, car il arrive fréquemment qu'en accélération par exemple, la tension chute fortement mais remonte rapidement, ce qui n'est pas préjudiciable pour l'accu en général.

Le niveau critique quant à lui, s'il est actif plus de 3s, indique qu'il faut poser immédiatement car la tension chute vite à ces niveaux…

Niveau de consommation

En ce qui concerne la consommation cumulée, voilà un principe que je retiens après expérimentation:

Une alerte de niveau bas sur 70% de la conso d'un accu

Une alerte à 80% pour une conso critique

Exemple de calculs:

Avec ces seuils, je me retrouve avec des accus dont chaque cellule affiche en fin de vol, au sol et moteur coupé, à 3.70V mini, (tension mesurée avec un de nos mesureurs de tension qu'on a tous l'habitude d'utiliser) , ce qui est très correct je crois.

Bien sûr, chacun adaptera tous ces seuils selon sa propre expérience.

Récapitulatif des tensions des accus lipo, LiIon, lifepo

Le tableau suivant résume les tensions maxi, mini, nominales et de stockage des accus lipo, et lifepo qu'on utilise en modélisme.

Le fichier pdf correspondant, à imprimer et à afficher dans l'atelier pour les comme moi avec une mémoire de poisson rouge, est ici:

Récapitulatif des tensions des accus lipo, LiIon, LifePo

Programmation des compensations moteur ou volets

Écolage sans fil sous edgeTX

 Troisième partie de ce volet sur l'écolage sans fil, sous edgetx cette fois.

Vous pouvez retrouver les parties précédentes, pour openTX, ici:

https://www.tranquille-modelisme.fr/opentx-ecolage-sans-fil-tx16s-futaba.html

https://www.tranquille-modelisme.fr/opentx-ecolage-sans-fil-en-sbus-entre-radiomaster-tx16s-et-futaba.html

J'utilise ma radio maitre Radiomaster TX16S, le principe sera sans doute le même avec un autre modèle de radio sous Edgetx.

En radio élève j'utilise une futaba T8J en S-FHSS. 

Configuration écolage

Ma configuration écolage consiste à avoir deux modes possibles basculables par les boutons 6P_1 et 6P_2.

Le mode 1 ne donne pas les gaz, et le mode 2 donne tous les manches

Les réglages sont côtés maitre (neutres, débattements, expo…)

Dans mes fonctions globales à la radio, je paramètre deux sons pour l'écolage lorsque l'inter SH est activé ou désactivé:

En GF6 on joue écolage démarré et en G7 écolage arrêté.

Ensuite je paramètre deux inter logiques L10 et L11 pour pouvoir basculer d'un mode écolage dir/prof/ail à un mode écolage manches (donc avec les gaz en plus):

Enfin, 4 fonctions spéciales SF29, 30, 31 et 32qui réagissent à mes deux inter L10 et L11:

Et le tour est joué.

Faire de l'écolage "sans fil" en mode CPPM

Il vous faudra:

• Un récepteur paramétré en CPPM
• EdgeTX v2.9 mini (je n'ai pas testé les versions précédentes)
• Un câble spécifique qui permet de relier le récepteur au port Jack élève de la radio maitre.

 Le principe est exactement le même qu'en OpenTX, il suffit donc de se référer à cette page et d'adapter suivant les écrans qui sont différents en apparence mais pas en fonctionnalités.

Faire de l'écolage sans fil en mode SBUS

Il vous faudra:

• Un récepteur paramétré en SBUS
• La version 2.10 de edgextx minimum (et le companion qui va avec bien sûr)
• Un câble de servos mais croisé au niveau de l'alimentation

Et c'est tout

Radio élève

Il faut binder le récepteur SBUS avec la radio élève. Chaque radio/récepteur ayant sa méthode, je laisse chacun faire avec sa technique et son matériel.

Radio maitre

Bien entendu, la radio maitre doit être bindée avec le récepteur du modèle réservé à l'écolage (un funcub chez nous)

L'avion doit être paramétré, réglé correctement dans edgetx, notamment, les débattements, les dual rate, les neutres, la coupure moteur…

choisir "Model settings" pour paramétrer tout ça:

Nous voilà dans la partie "model setup":

On vérifie dans la partie "external RF" que rien n'est allumé:

On va dans la partie "Trainer" pour paramétrer comme ceci:

Et c'est tout pour cette partie

Enfin, pour en finir avec les réglages de la radio maitre, nous avons vu plus haut une configuration écolage qui me semble pratique sous edgetx…

Connexion du récepteur dans la baie au dos de la radio

Il faut se fabriquer un câble à peine spécial:

Les fils d'alimentation sont inversés!

Calibrage des manches

Une fois les deux radios connectées, ne pas oublier de calibrer les manches:

Choisir "Radio settings" dans ce menu:

Puis aller sur la partie écolage :

Pour ma radio futaba le multiplier est de 1.2.

Mettre les manches de la radio élève au centre, y compris le manche des gaz, puis appuyer sur Calibration, ça devrait passer à 0:

Résultat

Voilà ce que ça donne:

Tout est prêt pour écoler.

Utiliser un variomètre avec OpenTX

le but ici est d'utiliser un variomètre pour connaitre l'altitude de notre modèle, et avec un retour de bips quand il monte ou quand il descend

Migration Opentx EdgeTX

Aller sur ce site:

http://edgetx.org

Et regarder un peu… notamment http://edgetx.org/getedgetx pour récupérer edgetx (attention les versions évoluent):

Le companion: https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases/download/v2.8.1/edgetx-cpn-win64-v2.8.1.zip

Le lien sur les cartes sd: https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard/releases

Le firmware edgetx https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases/download/v2.8.0/edgetx-firmware-v2.8.0.zip

Pour la tx16s il faut récupérer https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard/releases/download/latest/c480x272.zip

Le pack son fr: https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard-sounds/releases/download/v2.8.0/edgetx-sdcard-sounds-fr-2.8.0.zip

Sur le pc

Mettre la carte SD opentx de la radio dans le pc,

créer un dossier opentx et récupérer depuis la carte sd opentx tout le contenu

Créer un dossier edgetx 

Télécharger le zip de la carte sd edgetx et le dézipper dans le dossier ci-dessus

Récupérer depuis le dossier opentx les sous dossiers model, radio, images, sons, log 

Récupérer aussi le firmware opentx et le mettre dans le dossier firmware ( ça sert ensuite pour passer d'une version OTX à une version ETX)

Récupérer un pack son fr edgetx et mettre son contenu dans sound du dossier edgetx en écrasant les sons existant

Récupérer le firmware edgetx adapté à la Radiomaster tx16s et le mettre dans le dossier firmware

Copier le contenu du dossier edgetx dans une carte sd neuve formatée en fat32 (conserver son ancienne carte sd opentx comme sauvegarde…)

Sur la radio

Mettre la nouvelle carte sd dans la radio

Allumer la radio en mode normal, (si message d'erreur sur carte corrompu, cliquer sur continuer) aller dans le dossier firmware puis sélectionner le firmware edgetx, puis flasher le bootloader.

Retourner à la page d'accueil et éteindre la radio.

Rallumer la radio en mode bootloader (trims T4 et T1 poussés vers le centre de la radio)

Choisir write firmware puis sélectionner le bon firmware edgetx, et l'écrire…

Ensuite éteindre la radio elle redémarre toute seule

Convertir la carte sd comme demandé

Il faut refaire tous ses écrans des modèles…

Sur le pc

Installer companion edgetx

Paramétrer companion pour qu'il utilise le dossier edgetx

Brancher la radio EXT sur usb

Bascule OTX vers ETX (résumé)

• Préparer une nouvelle carte SD pour ETX basée sur celle de OTX

• Éteindre la radio

• Mettre la carte SD ETX préparée

• Allumer la radio mode normal

• Dossier firmware, installer le bootloader edgetx via le firmware edgetx

• Éteindre la radio

• Allumer la radio en mode bootloader

• Flasher la radio en ETX

• Redémarrer la radio

ETX vers OTX et vice et versa

On peut basculer de l'un à l'autre si on a deux cartes SD préparées, une opentx et l'autre edgetx (après avoir suivi la migration ci-dessus)

Le bootloader Edgetx permet de flasher le firmware ETX ou OTX, donc plus besoin de passer par l'étape du flash du bootloader. 

ETX->OTX

Attention à ne pas démarrer la radio en mode normal avec la carte OTX sinon il la convertit!

• Mettre la carte SD OTX

• Démarrer la radio en mode bootloader (T1 et T4 pincés vers le centre de la radio)

•  il suffit d'aller dans le dossier firmware et de choisir le firmware OTX

• la radio redémarre toute seule

OTX->ETX

(à retester…)

• Mettre la carte SD ETX

• Démarrer la radio en mode bootloader (T1 et T4 pincés vers le centre de la radio)

•  il suffit d'aller dans le dossier firmware et de choisir le firmware ETX

• la radio redémarre toute seule

L'objectif de ce document est de donner des billes pour être capable de voir et modifier la configuration d'un GPS u-blox type NEO6M.

ça peut fonctionner pour d'autres GPS, notamment toute la partie connexion.

Ecolage sans fil en CPPM entre une Radiomaster TX16S et une radio Futaba S-FHSS

Sur le site du LapinFou, OpenTX-Doc Fr, il y a déjà de très bons articles sur l'écolage sans fil entre des radio sous OpenTX et d'autres marques:

Écolage sans fil version "Module JR"

Écolage sans fil version "Interne"

Ecolage sans fil module JR V2

Dans cet article, je vais présenter dans le détail comment j'ai mis en place cet écolage sans fil entre une radiomaster TX16S et une futaba T8J.

Je remercie en premier tous ceux qui ont déjà fait les tutos indiqués ci-dessus, je m'en suis énormément inspiré!

Le principe est d'utiliser la baie JR au dos de la radiomaster afin d'y connecter un récepteur S-FHSS en mode CPPM (ou PPM idem), lui même bindé à la radio futaba.

Le parcours des ordres donnés par l'élève est alors le suivant:

ordre de l'élève -> émetteur  de l'élève -> récepteur futaba dans la baie radiomaster maitre -> émetteur maitre -> modèle

Les plus pressés iront voir le dernier chapitre expliquant la solution retenue au final...

petite checklist de vérification du sens des choses

Pendant la construction d'un avion modèle réduit, ou avant le premier vol de notre modèle, il est bon de vérifier quelques petites choses, comme le bon sens de débattement des gouvernes, le bon sens de rotation du moteur, la bonne affectation des voies.

Voilà mon petit pense bête à moi à ce sujet:

D'abord, mettons-nous d'accord sur la position dans laquelle on est pour ces vérifications:

à la place du pilote, derrière l'avion donc.

Le document au format pdf à accrocher dans l'atelier est téléchargeable ici:

Checklist de vérification du sens des choses

Ecolage sans fil entre une TX16S et une futaba en s-fhss via le protocole SBUS et la baie interne de la Radiomaster

J'ai enfin réussi à utiliser un récepteur s-fhss connecté dans la baie de la TX16S , tout ceci pour faire de l'écolage sans aucun fil...

j'ai déjà fait un article pour décrire l'écolage sans fil entre une futaba esclave et une radiomaster TX16S en maitre, en utilisant le protocole PPM de la baie (sans y parvenir) puis la partie jack:

https://www.tranquille-modelisme.fr/opentx-ecolage-sans-fil-tx16s-futaba.html

Afin d'améliorer encore le système et de vraiment être "sans fil", j'ai essayé d'utiliser le second récepteur que j'avais à disposition, un SF700S orange.
Ce récepteur permet de transmettre les ordres aux servos soit via les ports classiques (7 voies) soit via le protocole SBUS sur le port n°7.

Je rappelle le principe  qui est d'utiliser la baie JR au dos de la radiomaster afin d'y connecter un récepteur S-FHSS en mode SBUS, lui même bindé à la radio futaba via le protocole S-FHSS.
Le parcours des ordres donnés par l'élève est alors le suivant:

ordre de l'élève -> émetteur  de l'élève -> récepteur futaba dans la baie radiomaster maitre -> émetteur maitre -> modèle

 Attention, cette technique ne fonctionne pas en EdgeTX

Le polyboy, un modèle de début en EPP 3 axes

construction pas forcément facile pour un débutant, j'ai fait quelques boulettes que j'expliquerai un jour.

en attendant, après plusieurs vols catastrophiques, et casses diverses, il vole maintenant bien.

je crois que j'ai enfin réussi à le régler correctement, centrage, fixation de l'aile renforcée avec du velcro car sinon elle bougeait vraiment beaucoup, voilà dans quel état il est:

OpenTX : Affecter les voies de son récepteur

Le but de cet article est de montrer comment affecter les voies d'un modèle manuellement, simplement.
Les fonctions de notre modèle exemple sont Ailerons, Direction, Profondeur, Volets et Gaz.
On utilisera un récepteur avec minimum 5 voies. On fait tout ça dans Companion...

Fabrication d'un Polikarpov i16

avant de passer à un modèle plus performant que l'Easystar, le Gemini, je souhaitais perfectionner mon pilotage, notamment le passage en 3 axes et la voltige de base, sans pour autant avoir peur de tout casser à chaque fois.

J'ai cherché sur le web des modèles rapides à construire, simples et offrant des qualités de vol dans le domaine que j'avais choisi.

Je suis tombé sur le concept de SPAD, modèles simples en plastique, en l'occurence en coroplast.

Profil planche, une platine pour l'électronique de base, un combo brushless, de vieilles roues récupérées, et c'est parti.

 J'ai choisi comme profil le polikarpov i16, parce qu'il offre de larges surfaces portantes, qu'il est compact et donne une impression de solidité. Bref, il me plait bien.