Ecolage sans fil entre une TX16S et une futaba en s-fhss via le protocole SBUS et la baie interne de la Radiomaster

J'ai enfin réussi à utiliser un récepteur s-fhss connecté dans la baie de la TX16S , tout ceci pour faire de l'écolage sans aucun fil...

j'ai déjà fait un article pour décrire l'écolage sans fil entre une futaba esclave et une radiomaster TX16S en maitre, en utilisant le protocole PPM de la baie (sans y parvenir) puis la partie jack:

https://www.tranquille-modelisme.fr/opentx-ecolage-sans-fil-tx16s-futaba.html

Afin d'améliorer encore le système et de vraiment être "sans fil", j'ai essayé d'utiliser le second récepteur que j'avais à disposition, un SF700S orange.
Ce récepteur permet de transmettre les ordres aux servos soit via les ports classiques (7 voies) soit via le protocole SBUS sur le port n°7.

Je rappelle le principe  qui est d'utiliser la baie JR au dos de la radiomaster afin d'y connecter un récepteur S-FHSS en mode SBUS, lui même bindé à la radio futaba via le protocole S-FHSS.
Le parcours des ordres donnés par l'élève est alors le suivant:

ordre de l'élève -> émetteur  de l'élève -> récepteur futaba dans la baie radiomaster maitre -> émetteur maitre -> modèle

 

Préparation

 

Les modèles

Créer un modèle simple et vierge dans la radio futaba, pour l'élève

Le principe d'écolage retenu cette fois avec OpenTX est le mode "écolage Manches" qui ne bascule que les 4 manches à l'élève.

Que ce soit l'élève ou le maitre qui ont la main, les réglages sont les mêmes, ceux de la radio maitre.

Bascule du récepteur en mode SBUS

La documentation de ce récepteur est facile à trouver sur le web, je n'insiste donc pas sur le passage en protocole SBUS.
Le principe général est:

Allumer le récepteur

  • appuyer 3 fois brièvement (moins de 1.5s en tout) sur le bouton de bind, les led clignotent indiquant le mode
  • appuyer 1 fois brièvement pour changer de mode, et une autre fois pour changer, etc (en génaral on n'est pas en sbus, donc un appui unique suffit)
  • appuyer 1 fois au moins 2s pour quitter la procédure, c'est fini.
Bindage du récepteur S-FHSS sur la radio Futaba

une fois le modèle créé côté élève il faut binder sa radio sur le récepteur sf700S, selon la procédure indiquée dans la doc, c'est très simple.

Connexion du récepteur dans la baie

Là encore, c'est plutôt simple. Le plus dur finalement a été pour moi de trouver la bonne pin dans la baie, il s'agit de la pin nommée s.port finalement.

Voilà une photo plus explicite qu'un long discours:

 

le câble est connecté sur la voie 7 du récepteur, et le récepteur est alimenté par les deux pins + et - de la baie de la radio TX16S.
Dès qu'on choisit le bon protocole d'écolage au niveau de la radio maitre, l'alimentation du récepteur fonctionne.
Il sera préférable de débrancher le câble côté récepteur (de l'autre côté j'ai soudé pour pouvoir fermer la baie) pour éviter de consommer sur l'accu de la radio maitre si on n'école pas...

voilà ce que ça donne entre les radios, ne cherchez pas, yapa de fil :-)

enfin, une fois la trappe de la baie refermée, on ne voit rien, rien à percer...

 

Dans les radios

du côté de la futaba esclave rien à dire, le modèle de base est créé, la radio est bindée, tout est ok.

du côté de la TX16S, pas la peine de vouloir paramétrer via companion, l'option utile n'est pas présente (à l'heure où j'écris ces lignes... et sous opentx)

Paramètrage d'écolage global

Allez dans le menu système de la radiomaster TX16S, page ECOLAGE.

LapinFou indique que pour des radios élèves futaba, il faut mettre le multiplicateur à 1.2 (une histoire de niveau des ordres en gros, qu'il faut augenter si c'est futaba qui envoie...)

Quand les deux radios sont connectées, futaba allumée, bien bindée au récepteur, radio maitre allumée bien sûr et récepteur allumé aussi, il faut calibrer les manches.

Centrez les manches de la radio élève, y compris le manche des gaz.

Sur l'option Cal qu'on voit ci-dessus, appuyez dessus 1s ou 2, les valeurs vont passer à 0, c'est fait, quittez cette page.

 Paramétrages d'écolage du modèle

Dans la page principale du modèle, descendre aux options d'écolage, choisir le protocole indiqué:

puis dans les fonctions spéciales, ajoutez l'action qui permet de basculer en écolage via un inter:

j'ai ajouté un son pour qu'on entende quand on passe ou qu'on reprend le modèle...

voilà, pour vérifier, il suffit de regarder au niveau des moniteurs de la radio maitre que ça bascule bien lors de l'activation de l'inter d'écolage...

c'est l'occasion ici de vérifier que le sens des débattements est bien le même qu'on soit maitre ou élève, et inverser si besoin dans la radio élève.

Attention: il se peut que, quand on passe les commandes, le moniteur indique des débattement plus faibles de 20% environ, malgré le ratio de 1.2.

La solution consiste à augmenter aux valeurs maxi côté radio élève les "end point":

 

ensuite tout rentre dans l'ordre.


OpenTX écolage sans fil en SBUS entre Radiomaster TX16S et Futaba
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